По запросу
Может применяться для сварки под флюсом
Кинематика | с вертикальной осью вращения |
Количество осей | 6 |
Рабочая зона, мм | 2050 |
Максимальная полезная грузоподъемность, кг | 50 |
Повторяемость на траектории | ± 0,07 мм |
Привод | Серводвигатель переменного тока |
Рабочий диапазон, рука |
J1 (вращение): ± 165° J2 (вертикальн.): -135°~+80° |
Рабочий диапазон, запястный шарнир |
J3 (вращение): -146°~+260° J4 (вращение): ± 360° J5 (сгибание): ± 125° J6 (вращение): ± 450° |
Максимальная скорость, рука |
J1 (вращение): 180°/с J2 (вертикальн.): 180°/с |
Максимальная скорость, запястный шарнир |
J3 (вращение): 180°/с J4 (вращение): 255°/с J5 (сгибание): 255°/с J6 (вращение): 370°/с |
Максимальная нагрузка, допустимый момент |
J1 (вращение): 210 Н*м J2 (вертикальн.): 210 Н*м J3 (вращение): 130 Н*м J4 (вращение): 30,00 кг/м² J5 (сгибание): 30,00 кг/м² J6 (вращение): 12,00 кг/м² |
Температура окружающего воздуха | 0 ~ 45°C |
Влажность | 20 ~ 80% |
Максимальная дополнительная нагрузка на 3 ось | 15 кг |
Монтажное положение | Пол, Стена, Потолок |
Масса, кг | 640 |
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос
· Улучшенный пылезащитный и брызгозащитный корпус IP54 (5/6 осей).
· Быстрая связь с другими компонентами через CAN интерфейс.
· Ускоренные и сглаженные движения.
· Система снижения вибраций при перемещении.
· Открытая архитектура.
· Функции PLC-контроллера.
· Большой объем памяти.
· Функция подключения к компьютерной сети предприятия.
· Опционально возможный дисплей с сенсорным экраном.
· Опционально возможна функция осциллографа